Masjid Pelita Ilmu Al-Ikhlas Bumi Harapan berawal dari sebuah rumah tinggal sederhana di Komplek Bumi Harapan, tepatnya di Blok AA 16 No. 13 RT 03 RW 16, Desa Cibiru Hilir, Kecamatan Cileunyi, Kabupaten Bandung. Rumah tipe 21/60 ini pada awalnya merupakan bangunan standar bawaan developer. Sekitar tahun 2010, rumah tersebut mulai difungsikan oleh warga sekitar sebagai tempat pelaksanaan shalat berjamaah dan kegiatan keagamaan. Saat itu, tempat ini lebih tepat disebut sebagai mushala kecil yang sangat sederhana.
Seiring waktu dan atas prakarsa warga, khususnya para tokoh masyarakat kala itu yang sebagian di antaranya telah wafat bangunan mushala mulai direnovasi dan dikembangkan menjadi tempat ibadah dua lantai. Lantai bawah diperuntukkan bagi jamaah laki-laki dengan kapasitas kurang lebih 100 orang, sementara lantai atas digunakan oleh jamaah perempuan dengan kapasitas sekitar 75 orang.
Masjid ini terus tumbuh dan berkembang, tidak hanya sebagai tempat ibadah, tetapi juga sebagai pusat kegiatan dakwah dan pembinaan umat. Walaupun secara fungsi belum digunakan untuk pelaksanaan Shalat Jumat, aktivitas keagamaan yang padat dan berkelanjutan menjadikan tempat ini dikenal sebagai Masjid Pelita Ilmu Al-Ikhlas sebuah nama yang menggambarkan semangat penyebaran ilmu dan cahaya Islam.
Hingga awal tahun 2024, kepemimpinan Dewan Kemakmuran Masjid (DKM) dipegang oleh H. Encep Suhendi, S.Pd., dan kemudian dilanjutkan oleh Saefudin Zuhri, ST hingga saat ini. Dalam upaya memperkuat legalitas dan kelembagaan, pada tanggal 18 November 2024 secara resmi dibentuk Yayasan Pelita Ikhlas Insani (YPII) sebagai wadah formal yang menaungi seluruh aktivitas masjid. Yayasan ini berdiri berdasarkan Akta Pendirian No. 30 oleh Notaris Rian Pratama, S.H., M.Kn., serta disahkan melalui SK Kementerian Hukum dan HAM Republik Indonesia Nomor: AHU-0018549.AH.01.04 Tahun 2024.
Masjid Al-Ikhlas juga telah tercatat secara resmi dalam data Direktorat Jenderal Bimbingan Masyarakat Islam Kementerian Agama Republik Indonesia dengan Nomor ID: 01.4.13.04.01.000246.
